云阳定制桁架机械手厂家,自动上下料桁架机器人生产厂家
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桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
桁架机械手近年来广泛的运用到各个行业生产线中,它能够代替人工,立完成各种操作任务,安全,省时省力。桁架机械手具有一下优势:
1、恶劣环境下作业:如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等;
2、作业时间长:桁架机械手可以24小时长时间工作,故障率低、节约成本、提高生产效率;
3、应用范围广:桁架机械手在工业生产线上可应用于工件上下料、搬运、装配、检测、输送等多种作业现场;
4、占地面积少:桁架机械手可以根据工厂生产线实际情况定制,一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机械手是一类能够实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业生产领域中,桁架机械手可替代手动操作,实现自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程,可大幅度节省人工成本,提高生产效率。