UR协作机器人,优傲机器人,优傲e系列与cb3系列常见问题

优傲URe系列机器人和CB3系列常见问题

1.问：新的e系列协作机器人可以运行多长时间而不会出现故障？ e系列协作机器人的预期寿命是多少？

答：UR协作机器人在完全扩展时可连续运行35,000小时（扣除计划的维护停机），大有效负载在重心范围内。



2.问：可以在不中断配置为与CB3/G3一起使用的应用程序的情况下，将现有的CB3/G3协作机器人替换为e系列吗？

答：兼容性指南：CB3/G3应用程序不直接与e系列协作机器人兼容，e系列应用程序不与CB3/G3协作机器人向后兼容。但是，可以对CB3/G3应用程序进行移植，并将其进行适当的修改，以适应不同的运动学和航点表示形式。



将CB3/G3应用程序软件更新为e系列兼容版本的工作量大致等同于在新的CB3/G3协作机器人上复制现有的CB3/G3应用程序软件。



3.问：e系列是否可以重新配置或重新编程，以便可以轻松地在不同任务之间切换？以前的程序可以保存并重新使用吗？

答：是的，可重新编程性和可重新配置性是UR协作机器人的特点。以前的程序可以保存并重新使用。请注意答案2中的兼容性建议。



4.问：e系列的尺寸是否与CB3/G3不同，需要对现有应用进行修改？

答：CB3/G3和e系列在运动学上有一些细微的差别。如兼容性指南中所述，可以对CB3/G3应用程序进行移植，并将其进行适当的修改，以适应运动学和航路点表示形式的差异。所需的移植工作量大致等同于在新的CB3/G3机械手上复制和现有CB3/G3应用程序。



5.问：eB系列发布后，CB3/G3及其特零件是否仍然可以出售？ CB3/G3终会被淘汰吗？如果是这样，后购买日期是什么时候？

答：当前没有终止CB3/G3产品线的计划，UR将在可预见的将来继续提供全力支持。



6.问：如果生产设施中已经在使用其他协作机器人，是否可以在不更改现有布局/流程的情况下集成e系列协作机器人？

答：是的，e系列协作机器人通常可以在不更改现有平面图，布局或流程的情况下进行集成。但是，请记住，在小的占地面积的情况下，可能需要更改布局和/或处理流程以优化部署，以实现大的吞吐量。



7.问：e系列的成本是否CB3/G3？价格差异的原因是什么？

答：e系列有一个单的价格表，与CB3/G3价格表不同。价格差异反映了e系列产品线的易用性提高，协作部署更快，应用范围更广。



8.问：e系列发布后，CB3/G3是否仍然可以出售？

答：UR客户仍然可以购买CB3/G3协作机器人。没有计划在可预见的将来停止CB3/G3产品线。



9.问：操作e系列需要多少员工培训？

答：培训进度和可用性类似于CB3/G3产品线。 e系列在线模块的英文版已于2018年9月1日准备就绪。在完成可能需要数小时才能通过UR学院获得的在线培训之后，用户将完全有能力使用e系列。



10.问：e系列发布后，CB3/G3仍可使用多长时间？

答：e系列是附加产品线，而不是现有产品线的替代品。因此，没有计划终止CB3/G3产品线。在可预见的将来，UR将继续全力支持CB3/G3产品线。



11.问：客户何时才能收到新的e系列机器人？

答：我们计划在2018年8月1日启动运输单元以完成终客户订单。



12.问：新的e系列产品将如何影响风险评估？

答：使用e系列，有望减少完成协作应用程序风险评估所需的复杂性和时间。具体而言，附加的安全功能和ISO 10218-1第3类PLd认证简化了风险评估。



13.问：什么时候应该购买CB3/G3，什么时候应该购买e系列？

答：对于对基础或成熟应用中的协作式机器人能力扩展感兴趣的终客户，CB3/G3产品是理想的选择。拥有复杂应用程序且未来需求不确定或不确定的终客户将从e系列平台中受益，因为他们知道随着需求的变化，他们的投资将能够随之增长。


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