伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些， 因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
无线通信模块原理无线通信模块的工作原理要是将数字信号转换成无线电信号进行传输，并在接收端将无线电信号还原成数字信号，以实现数据传输和通信连接。具体来说，发送端的模块会将数字信号通过微控制器进行调制，然后由射频收发器将其转换为无线电信号,后通过天线进行发送;接收端的模块则会利用天线将无线电信号接收下来,并经过射频收发器进行放大、滤波等操作，终被微控制器还原成数字信号
控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流温、励、厚度张勃、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套,而后逐步扩大到工艺装置改造上,与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变,共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为 代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。DCS系统中，控制站作为-个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及过程输入/输出(PI/O) ，包括信号变换与信号调理，A/D、 D/A转换。 控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性为重要，死机和控制失灵的现象是不允许的，且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠,才能满足用户要求。
采用新的的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间;小型的、低成本的PLC,可以代替四到十个继电器;
:高密度的I/0系统,以低成本提供了节省空间的接口;
基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID,网络, CAN总线,现场总线, ASCII通信, 定位,主机通讯模块和语言模块(如BASIC, PASCALC) 等;
包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成;
特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上,如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉:冲等;
外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。
以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展,使PLC从小的只有10个I/O点的微型PLC,到可以达到8000点的大型PLC,应有尽有。这些产品系列，用普通的I/0系统和编程外部设备,
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、 电源模块和一些输入输出模块，这些模块被插在-块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、 监控计算机、通讯模块、软件以及-些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占胡空间小，能源消耗小， 带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC-直保持了其初设计的原则，那就是简单至上的原则。