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水性聚氨酯的合成可以分为外乳化法和内乳化法。外乳化法中分子链上引入含有少量不足以自乳化的亲水性链段或基团,或者完全不引入亲水性成分,要添加乳化剂并在强烈的搅拌下制成水性聚氨酯乳液或分散体。内乳化法则是在水性聚氨酯分子中引入亲水基团或带有亲水基团的扩链剂(即内乳化剂),然后中和成盐,直接将其分散于水介质中,而无需乳化剂即可形成稳定的乳液。

水性聚氨酯与溶剂性聚氨酯相比，其优点为、易洗、防燃、防爆和防污染；同时，与溶剂型聚氨酯一样具有高度耐磨、高光泽、高弹性和高黏结性等特性。

水性聚氨酯从性能和环保角度看，均优于传统的溶剂型产品。目前已有不少领域应用水性聚氨酯产品，其中部分产品依赖进口。