来宾西门子模块总代理商PLC
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(1) 确定功能模块。PLC特殊功能模块的选用应根据系统控制的特殊要求确定。但需要确定的是为实现控制对象基本要求所需要的基本功能模块;其次,根据系统的类型、需要再考虑系统综合与集成所需要的通信与接口等模块。
选择功能模块前需要根据机械要求确定执行装置的类型。如对于需要任意位置定位、且速度可以改变的运动,应选样伺服驱动,并确定伺服驱动器与伺服电机的型号、规格;对于仅需要无级变速的电机控制,应根据调运的要求,选择交流调速装置(如变频器等)或直流调速装置等。
在此基础上,设计人员应根据执行装置的类型与动作要求,决定系统的控制方式与对PLC特殊功能模块(如位置控制模块、脉冲输出模块、模拟量输出模块等)的要求。
在功能模块要求确定后,可以将模块以及要求统一汇总成表格的形式,以便选择模块。表5-2为功能模块要求汇总示例。
表5-2 功能模块要求汇总表
(2) 设计操作界面。在对象的控制要求确定后,应根据控制的需要与操作、显示的要求,设计操作面板,确定使用的按钮、指示灯的数量。
对于系统控制较复杂的情况,还应选择系统中用于数据输入、状态显示的人机信息交换方法,确定系统是否采用文本单元、触摸屏、显示仪表等外围设备。
当外围设备需要配套特殊功能模块(如通信接口、连接电缆、D/A转换模块等)时,应在选择外围设备的同时进行考虑。
在操作界面确定后,可以将用于操作界面的全部器件进行归纳与汇总,以便统计I/O点数。表5-3为操作界面要求汇总示例。
表5-3 操作界面要求汇总表
(3) 统计I/O点数与规格。系统所需要的I/O点数与规格是选择PLC型号、配置I/O模块的依据。如上所述,而向终控制对象的控制要求,可以通过循环图、时序图、控制要求表等得到明确;操作界面所需要的I/O数量,可以从操作界面要求表中进行统计;控制系统(或PLC控制单元)的I/O模块选择与规格确定可以在此基础上进行。
根据控制对象的循环图、时序图、控制要求表、操作界面要求表,将其输入/输出汇总,便可以统计出I/O点数以及规格。
如将图5-3(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表,图5-3(b)的时序图,表5-1、表5-3所示的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后,可以得到表5-4所示的输入/输出汇总表。
表5-4 输入/输出汇总表
根据以上I/O汇总表,即可着手选择PLC的型号与规格,确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时,应考虑一定的余量,以便于设计调整、修改与扩展。
(4) 通信模块的确定。通信模块的选择取决于系统的类型。一般而言,作为基本配置大多数PLC都带有RS-232接口,可以用于编程器、触摸屏等常用外部设备的连接。但是,对于分布式PLC控制系统和远程I/0控制系统,通信模块都是必需的;而对于集中控制系统或单机控制系统,通信模块可以根据用户要求、系统扩充的需要与生产制造成本等,进行综合考虑。
分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统的通信模块选择与基本PLC的选择、系统采用的总线形式、系统集成软件等因素有关。
PLC技术的三大发展趋势分析
PLC发展至今已有近40年的历史,随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展,工业控制领域已有翻天覆地的变化,PLC亦在不断的发展,正朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展,其中有两个趋势:一方面,PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统,而是迅速向开放式系统发展,各PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统,完成设备控制任务之外,还可以与上位计算机管理系统联网,实现信息交流,成为整个信息管理系统的一部分;另一方面,现场总线技术得到广泛的采用,PLC与其他安装在现场的智能化设备,比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等,通过一根传输介质(比如双绞线、同轴电缆、光缆)连接起来,并按照同一通信规约互相传输信息,由此构成一个现场工业控制网络,这种网络与单纯的PLC远程网络相比,配置更灵活,扩容更方便,造价更低,性能价格比更好,也更具开放意义。
二是PLC向小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富,而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC,小的机种,体积仅为60×90×75mm,相当于一个继电器,但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力,还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了,而是具有越来越强的模拟量处理能力,以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力,如浮点数运算、PID调节、温度控制、定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说,PLC系统与DCS(集散控制系统)的差别已经越来越小了,用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步,而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同,用户往往需要掌握多种编程语言,难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点,用普通的方法对它们编程时,需要熟悉有关的特殊存储器的意义,在编程时对它们赋值,运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关,编程的过程既繁琐又容易出错,阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进,比如使用编程向导简化对复杂任务的编程,在这一点上西门子就充当了者,西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导,只需要在对话框中输入一些参数,就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序,大大方便了用户的使用。
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