吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
我们在施工过程中，根据牛腿的定位线，先选定一条轴线的相对位置进行定位，再利用经纬仪旋转90度，测定距离进行定位。行车梁的定位关键是柱子的定位和加工准确，一般相对来说容易定位。在实际测量中，我们也用测距仪进行水平距离测定，高程用相对的水准仪进行。
吊装前要搭设操作平台或脚手架，操作人员应在架子上，不可站在柱顶或中腿上，以及不牢固的地方安装构件。构件的两端要有专人用溜绳来控制梁的方向，防止碰撞构件或挤伤人。由地面到高空的往返要走马边梯子等，禁止用起重机将人和构件一起升降。