嘉定国产机器人地轨操作流程,机械设备行走轴,第七轴行走轴

机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。

机器人地轨拥有过硬的质量保障，适用性强，是一款可以应用于多种场合的机器人地轨，其结构简单、故障率低、性能可靠、有效负载大等多种优势。

机器人地轨的性能优势
1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2.运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3.机器人地轨运行速度快，有效负载大。
4.防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5.机器人地轨结构简单，易于维护。
6.使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人地轨四大优势
1.工作适应性强
在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性。而机机器人地轨的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
3.自身防护性好
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
4.易于维护
机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
机器人地轨可以提高企业生产效率，因设备运行稳定，可工作的稳定性，而且机器人地轨与同类产品相比可以节约空间，运行时更加静音，整体性价比较高。

机器人地轨维护保养周期
1.机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2.机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3.机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4.机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人地轨作为一种行走机构，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。