佛山西门子授权代理商PLC
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从功能用途上,PLC的特殊功能大致可以分为计数、脉冲输出与位置控制类,A/D、D/A转换类,温度测量与控制类,网络通信类等四大类。特殊功能模块的品种与规格可以多达数十种(根据PLC型号与模块用途而不同)。
(1)计数、脉冲输出与位置控制类
高速计数、脉冲输出是PLC的常用功能。高速计数功能用于速度、位置等系统的转速、位置测量,它可以对来自编码器、计数开关等的输入脉冲信号进行计数,从而获得实际控制系统的转速、位置的实际值,以供PLC运算、处理使用(见图1-44)。
脉冲输出与位置控制功能用于自动定位控制,它可以将PLC内部的位置给定值转换为输出脉冲数与频率可变的速度、位置脉冲输出,达到改变速度、位置的目的。
当脉冲输出为集成功能时,输出形式一般为集电极开路晶体管驱动输出;当采用功能模块时,脉冲输出的形式可以是差动输出、集电极开路晶体管输出或者通过高速总线输出,驱动器可以是步进电机驱动器或交流伺服驱动器,但具有位置控制功能,并且能够直接接受位置脉冲输入信号或是总线信号(见图1-45)。
对于简单控制系统的少量要求不高的高速计数与脉冲输出,通常可以选用具有集成I/O 的PLC-CPU模块,但在需要进行多点、频率的计数与脉冲输出,或是实现较复杂位置控制的场合,需要选用的功能模块。
此外,为了对简单的位置控制系统进行控制,如在S7系列PLC中还可以选用FM351、FM352等简易位置控制模块。此类模块本身不具备脉冲输出功能,但模块的位置测量功能完善,它们可以根据不同的定位控制要求,以开关量的形式输出简单的控制信号(如高低速转换信号、正反转信号等),控制普通电机、变频电机等,构成简易位置开环控制系统或代替传统的凸轮控制器使用。
当高速计数、高速脉冲(或速度给定模拟量)输出功能合成后,便可以实现闭环位置控制系统的偏差计算、位置控制等功能,代替单轴位置控制器。在模块具备多轴控制功能时,还可以控制坐标轴进行插补运算,从而实现运动轨迹控制的功能,在局部范围内代替数控系统(CNC)的功能。以上模块被称为定位控制模块,如西门子的FM353、FM354、FM357-2即属于其中的代表。
PLC控制系统设计的一般步骤与传统的继电器——接触器控制系统的设计相比较,组件的选择代替了原来的器件选择,程序设计代替了原来的逻辑电路设计。
(1)根据工艺流程分析控制要求,明确控制任务,拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据,所以详细分析、认真研究,从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作(动作时顺、动作条件,相关的保护和联锁等)和应具备的操作方式(手动、自动、连续、单周期,单步等)。
(2)确定所需的用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等),估算PLC的I/O点数;分析控制对象与PLC之间的信号关系,信号性质,根据控制要求的复杂程度,控制精度估算PLC的用户存储器容量。
(3)选择PLC。PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用,PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数,控制方式与速度、控制精度与分辨率,用户程序容量。
(4)分配、定义PLC的I/O点,绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围(如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等),对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义的信号名和地址,在程序设计中使用哪些内部元件,执行什么功能格都要做到清晰,无误。
(5)PLC控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件,是系统工作正常,安全。可靠的关键,因此,控制程序的设计经过反复测试。修改,直到满足要求为止。
(6)控制柜(台)设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时,可进行硬件配备工作,主要包括强电设备的安装、控制柜(台)的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时,在控制线路设计完成后,才能进行控制柜(台)设计和现场施工。可见,采用PLC控制系统,可以使软件设计与硬件配备工作平行进行,缩短工程周期。如果需要的话,尚需设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
(7)试运行、验收、交付使用,并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。
传统的电器图,一般包括电器原理图、电器布置图及电器安装图。在PLC控制系统中,这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电器图的基础上增加了PLC部分,因此在电器原理图中应增加PLC的I/O连接图。此外,在PLC控制系统的电器图中还应包括程序图(梯形图),可以称它为“软件图”。向用户提供“软件图”,可便于用户发展或工艺进时修改程序,并有利于用户在维修时分析和排除故障。根据具体任务,上述内容可适当调整。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |