辽宁正规智能装车系统厂家,自动装车系统
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3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。
实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错,包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法