谐波减速器SHD平键连接型HST14-17-20-25-I机械人减速器扁平薄款
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谐波减速器HST-I系列
HST-14-XXX-U-I HST-17-XXX-U-I HST-20-XXX-U-I HST-25-XXX-U-I
HST-32-XXX-U-I HST-40-XXX-U-I
减速比可选50 80 100 120
①柔轮为杯型标准筒结构，体积小，输入轴直接与波发生器内孔配合。
②通过平键连接，通常采用刚轮固定，柔轮端输出的连接方式使用，
③啮合度高，轻量紧凑。