履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程，是装配式结构施工中的主导工程。结构吊装工程的主要特点是：预制构件的类型和质量直接影响吊装进度
土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°，滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳。
采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
吊装就位：由总指挥正式下令各副指挥，检查各岗位到岗待命情况，并检查各指挥信号系统是否正常;各岗位汇报准备情况，并用信号及时通知指挥台;正式起吊，使设备离开临时支座500—800mm时停止，并作进一步检查，各岗位应汇报情况是否正常;撤除设备支座及地面杂物，继续起吊。
轮胎式吊车需带载行走时，道路平坦坚实，载荷符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。
起吊作业停止后注意事项
1、完全缩回起重臂，并放在支架上，将吊钩按规定固定好，制动回转台。
2、应接规定顺序收回支腿并固定好。
3、将吊车开回停车场位置上。