ZDY型煤矿用全液压坑道钻机结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。 筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。 筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。
设备优势
1、采用履带驱动式整体布局设计，整机结构紧凑、操控性强，性能稳定，便于沿巷道施工；
2、稳定可靠的孔底动力，可配置水动力潜孔锤旋转冲击钻进，提高钻进效率；
3、钻机设计快慢双速控制模式，采用单动控制方式，可以方便的实现孔方位的调整，满足施工要求；
4、无线测量系统，采用品质元器件，确保轨迹测量准确，可按设计轨迹进行多方位分支钻孔，实现大面积抽采。
该设备是集钻机、防爆电脑、流量计以及急停开关等功能于一体的中深孔定向钻机，适于孔底马达定向钻进和孔口回转钻进两种钻进施工方式，可配套液压和风动低空马达定向钻进等多种钻进工艺，且能够实时显示钻进轨迹数据，操作者可根据显示数据及时调整钻孔轨迹方向，从而达到定向钻进的目的。