西门子 6EP1332-1LA10 电源模块

SIEMENS 6SN1118-0DM33-0AA1 主板

ABB REX521GBHPSB01G 保护器

SIEMENS 169800 模块

IXYS MCC312-16IO1 可控硅

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

5使用范围编辑

伺服电机

伺服电机

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

6选型比较编辑

伺服电机

HRM FCM1-1805C-ARU4 传感器

图尔克 NI10U-M12-AP6X-V1131-S002 开关

西门子 6EP1337-3BA00 电源

施耐德 499NES18100 交换机

RECHNER 820200 KAS-80-35-A-M32 传感器

ABB UF C760 BE42 接口板

ABB 30-159820-170-2-03 碳刷

SMC SY7320T-5LZE-C10-F2 电磁阀

AB 1769-PA4 模块

施耐德 ATV312HU15N4 变频器

西门子 6EP1332-1LA10 电源模块

伺服电机

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

发那科 A860-2000-T301 编码器

SIEMENS 6SY7000-0AB30 风机

富士 AR22VOL-12E3R 按钮

富士 AR22MOL-10E3Y 按钮

西门子 6ES7407-0KA01-0AA0 模块

西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 连接器

西门子 6ES7235-0KD22-0XA0 模块

西门子 6ES7223-1PL22-0XA0 模块

西门子 6ES7158-0AD01-0XA0 模块

西门子 6ES7314-1AE04-0AB0 模块

西门子 6ES7953-8LM31-0AA0 存储卡