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用户接口工作站MVI69E-MBTCP

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用户接口工作站 MVI69E-MBTCP

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PANASONIC SF4B-H12 E<V2> 
YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR SR1015B85
SEW CMP63M/KY/RH1M/SM1 CMP63MKYRH1MSM1 01.1964450001.0001.14 000
BALDOR: FLEXDRIVE FDH2A05TB-EC20 ( FDH2A05TBEC20 )
ABB: DSQC 236T ( DSQC236T ) YB560103-CE/28
LENZE 33.8216-E 8216-E 8216E
BOSCH SE-B2.030.060-04.000 ( SEB2 )
ABB: DSQC 236H ( DSQC236H ) 3HAB2245-1/28
RELIANCE ELECTRIC F-4030-Q-H00AA
DANFOSS FC-301P3K7T2E20H1BGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX 
SICK C4C-EA12030A10000 
ATLAS COPCO 1900 0711 62 
SIEMENS 6SE4603-1AB00 
BERGER LAHR BRS39BW460FBA VRDM3913/50LWBOB
BONFIGLIOLI VECTRON ACT 401 - 19 FA 
MITSUBISHI MR-J2-70B-A27 MRJ270BA27
LINCOLN SKF 644-40787-7 644407877 544-32243-1 544322431 
PHOENIX CONTACT PPC5512 DVG-OPC5512 002-BJ
LENZE EVF8216-E 33.8216-E
VSB K011B0D0 
SIEMENS 1FT5046-1AF71-4EB0 
IWZ A15-EMB-PC
MSC TERMINAL-K TERMINALK 6309B33
G&L CENTURION SERVO SYSTEMS DS100 DS 100 DS120 401-34201-20 4013420120 
IGAS ISR560/5 ISR 560/5 ISR-560
MOOG D314-200A D314200A S/N SN D104 GL20 D3Q91
SEW EURODRIVE MCH42A0040-3-4-0T
SEW EURODRIVE DFS56H/B/TF/RH1M/SB10 
CCGH DCP-1 DCP1 90003356-9 
TELEMECANIQUE MAGELIS XBT P021010
PAPST: PAMODYN EP63037800
SIEMENS MODULAR POWER SUPLY 6ES5955-3LC13 6ES59553LC13
ABB BBC VERITRON GCB 0431 R2 GCB0431R2
SICK 30-FGS 30FGS 1012606 1012607 FGSS750-21 FGSE750-21
SEW Eurodrive MDV60A0015-3-4-00 




在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。

1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上

“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。

2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰

硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。

3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限

由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,好有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。

4、可编程序控制器的程序要简明且可读

用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。

5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件

可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。

6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源

对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。

7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余

可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,中央处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即中央处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。

以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。

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