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高空作业车高处坠落事故的综合预防、控制，是依据高处坠落事故的不同类别和系列的原因规律，而提出的对高处坠落事故进行综合预防、控制的要点。
1、对从事高处作业人员要坚持开展经常性安全宣传教育和安全技术培训，使其认识掌握高处坠落事故规律和事故危害，牢固树立安全思想和具有预防、控制事故能力，并要做到严格执行安全法规，当发现自身或他人有违章作业的异常行为，或发现与高处作业相关的物体和防护措施有异常状态时，要及时加以改变使之达到安全要求，从而为预防、控制高处坠落事故发生；
2、高处作业人员的身体条件要符合安全要求。如，不准患有病、心脏病、贫血、癫痫病等不适合高处作业的人员，从事高处作业；对疲劳过度、精神不振和思想情绪低落人员要停止高处作业；严禁酒后从事高处作业；
3、高处作业人员的个人着装要符合安全要求。如，根据实际需要配备安全帽、安全带和有关劳动保护用品；不准穿高跟鞋、拖鞋或赤脚作业；如果是悬空高处作业要穿软底防滑鞋。不准攀爬脚手架或乘运料井字架吊篮上下，也不准从高处跳上跳下；
4、要按规定要求支搭各种脚手架。如，架子高度达到3m以上时，每层要绑两道栏，设一道档脚板，脚手板要铺严，板头、排木要绑牢，不准留探头板；
5、 要按规定要求设置安全网，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首层要设一道3~6m宽的安全网。如果高层施工时，首层安全网以上每隔四层还要支一道3m宽的固定安全网。如果施工层采用立网做防护时，应立网高出建筑物1m以上，而且立网要搭接严密。并要规格质量，使用安全可靠；
6、要切实做好洞口处的安全防护。具体方法，同洞口坠落事故的预防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子时，单梯只许上1人操作，支设角度以60°~70°为宜，梯子下脚要采取防滑措施，支设人字梯时，两梯夹角应保持40°，同时两梯要牢固，移动梯子时梯子上不准站人。使用高凳时，单凳只准站1人，双凳支开后，两凳间距不得超过3m。如使用较高的梯子和高凳时，还应根据需要采取相应的安全措施；
8、在没有可靠的防护设施时，高处作业系安全带，否则不准在高处作业。同时安全带的质量达到以使用安全要求，并要做到高挂低用；

高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
1、支腿机构：目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业；
2、举升机构：实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定；
3、回转机构;通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式；
4、作业平台及调平机构：举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等；

为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。

高空作业车未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空作业车。行驶前准备；
1、 操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数；
2、 行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查；
3、 检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗）；
4、 检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值；
5、 检查上、下臂是否落位，不得悬空；
6、 检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品；
7、 检查支腿是否完全收回；
8、 检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离；

高空作业车其他安全事项：
1、 严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业；
2、 操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平台底板外；
3、 严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品；
4、 严禁起重和登高同事作业；
5、 严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免超出负荷引发事故；
6、 工作时，起重臂下严禁站人；
7、 进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操作；
8、 不得改变液压阀的调定值；
9、 严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆；
由于高空作业车属于重大装备，在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，用户一般采取租赁的方式使用，几乎在所有的高空作业领域均有应用，租赁公司的采购量占到高空作业车总销售量的80%左右。