西门子6ES7521-1BH00-0AB0输入模块
-
≥ 1台¥0.00
西门子6ES7521-1BH00-0AB0输入模块
西门子6ES7521-1BH00-0AB0输入模块
西门子6ES7521-1BH00-0AB0输入模块
一、plc步进指令的编程技巧
运用步进指令编写顺序控制程序时,应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。
根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。
如图1所示是单流程顺序功能图,图中M8002是特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。
如图2所示是选择性分支与汇合状态转移方式。
如图3所示是并行分支与汇合状态转移方式。
二、在使用步进指令编写顺序控制程序时,要注意以下事项:
1、初始状态(S0)应预动,否则程序不能向下执行,驱动初始状态通常用控制系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000触点进行驱动。
2、不同步程序的状态继电器编号不要重复
3、当上一个步程序结束,转移到下一个步程序时,上一个步程序中的元件会自动复位(SET、RST指令作用的元件除外)。
4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能,即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈,这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。
5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用,不是相邻的步程序中则可以使用
6、不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中,因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位,这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。
如果要这样做,可以在相邻的步程序中采用软联锁保护,即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。
7、在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序,在步程序中多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。
8、在选择分支和并行分支程序中,分支数多不能超过8条,总的支路数不能超过16条。
9、如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态,可使用S500~S89停电保持型状态继电器。
可编程控制器与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中,梯形图是为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
(1)组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
(2)触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。
(3)控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
(4)工作方式不同
在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |