ingenia驱动器

INGENIA Everest XCR超小型直流驱动器是一款超紧凑，超级智能，的伺服驱动器。由于其小巧的尺寸和坚固的设计，它几乎可以安装在任何地方：协作机器人关节，可穿戴机器人，无人地面或以及内部电机。然而，INGENIA Everest XCR超小型直流驱动器不仅仅是一个伺服驱动器。无论您是在使用图像稳定还是步行机器人，我们都嵌入了一个完整的MCU来实现您自己的算法。Everest还采用世界上的晶体管技术，具有高的功率密度和效率，同时保持可忽略的EMI并提供线性放大器性能。

INGENIA全系列驱动器由于使用了氮化镓技术，全部支持-40℃下使用，零下40度使用安全可靠。

一、INGENIA Everest XCR超小型直流驱动器参数

1）连续电流(ARMS)：30

2）峰值电流(ARMS)：60

3）供电电压(VDC)：8-100

4）功率(W)：5000

5）尺寸(mm)：26x35x14

6）通讯：USB，RS232/RS485，CANopen，EtherCAT

7）命令接口：网络接口，立运行，模拟量输入，脉冲+方向，编码器跟随，电子齿轮，PWM

8）反馈接口：数字编码器，Sin/Cos编码器，数字/模拟霍尔，旋转变压器，SSI/BiSS/EnDAT，无传感器，直流测速机，模拟输入，PWM编码器

9）电机类型：直流有刷，旋转无刷，直线无刷，音圈电机

10）控制模式：力矩/速度/位置的点到点控制，和循环同步，归零，开环矢量/标量

11）数字I/O：8x输入PLC&TTL，8x输出PLC&TTL

12）应用环境：工业，高/低温

13）应用案例：协作/可穿戴机器人，无人机，机器狗

二、INGENIA TITAN大电流直流驱动器电气参数

1）连续电流(ARMS)：200

2）峰值电流(ARMS)：300

3）供电电压(VDC)：12-800

4）功率(W)：40000

5）尺寸(mm)：172x206x30

6）通讯：USB，RS232/RS485，CANopen，EtherCAT

7）命令源：网络接口，立运行，模拟量输入，脉冲+方向，编码器跟随，电子齿轮，PWM

8）支持反馈：数字编码器，Sin/Cos编码器，数字/模拟霍尔，旋转变压器，SSI，无传感器，直流测速机，模拟输入，PWM编码器

9）电机类型：直流有刷，旋转无刷，直线无刷，音圈电机

10）控制模式：力矩/速度/位置的点到点控制，和循环同步，归零，开环矢量/标量

11）数字I/O：4x输入PLC&TTL，2x输出PLC&TTL

12）应用环境：工业，压强承受，高/低温

13）案例：深海潜水器、机器人

三、INGENI JUPITER 电流直流驱动器电气参数 ，通讯速率10KHZ

1）连续电流(ARMS)：30

2）峰值电流(ARMS)：60

3）供电电压(VDC)：24~130V

4）功率(W)：6400W

5）尺寸(mm)：120x102x30 

6）通讯：USB，CANopen，EtherCAT 

7）命令源：网络接口，立运行，模拟量输入，脉冲+方向，编码器跟随，电子齿轮，PWM

8）支持反馈：数字霍尔，模拟霍尔，数字增量编码器，SinCos增量编码器，SSI，模拟输入，PWM编码器，直流转速表

9）电机类型：直流有刷，旋转无刷，直线无刷，音圈电机

10）控制模式：轮廓位置，轮廓速度，轮廓扭矩，循环同步位置，循环同步速度，循环同步扭矩，归位，开环矢量，开环标量

11）数字I/O：4x输入PLC&TTL，2x输出PLC&TTL

12）应用环境：工业，压强承受，高/低温

ingenia驱动器产品型号：

JUP-30 / 130-C  JUP-20 / 80-CP   JUP-30 / 130-C JUP-40 / 80-C   

NEP-2 / 48-CP NEP-2 / 48-CS 

EVE-NET-C EVE-XCR-C

NIX-10 / 48-CC   NIX-10 / 48-CQ  NIX-5 / 170-CC NIX-5 / 170-CP NIX-10 / 48-CP NIX-5 / 170-CQ  

PLU-1 / 48-C PLU-5 / 48-C PLU-8 / 48-C 

TTN-150 / 200-CC-CCMO 

TRI-1 / 48-CC TRI-4 / 48-CC TRI-7 / 48-CC TRI-1 / 48-CP TRI-4 / 48-CP TRI-7 / 48-CP

产品联系：于 同