键相器模块6ES7972-0AA02-0XA0

键相器模块  6ES7972-0AA02-0XA0 

键相器模块  6ES7972-0AA02-0XA0 

键相器模块  6ES7972-0AA02-0XA0 

MCE 102882

MCE DM6001X1-HA1 

Pilz PSS SB DI8O8 

NEWPORT QUANTA Q2000-DCR7-D1-SPC4 

KOYO KCX-4T

CUTLER HAMMER C25DND3251T

INS-RTD-C-20 

Reliance 0-58704

DEVAR 18-11 

FANUC IF01A A03B-0801-C101

March Xp Power SDS120PS12

串行控制

    该方式使单片机系统与步进电动机驱动电源之间具有较少的连线，单片机通过I/O接口将信号送入步进电动机驱动电源的环形分配器，所以在这种系统中，驱动电源中含有环形分配器。

5.4.2并行控制

    用微机系统的数条端口线直接去控制步进电动机各相驱动电路的方法称为并行控制。在电动机驱动电源内，不包括环形分配器，而其功能由微机系统完成。由计算机系统实现环形分配器的功能又有两种方法：一种是纯软件方法，既完全软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号，主要有寄存器移位法和查表法；第二种是软、硬件相结合的方法。本论文通过软件实现脉冲分配,按照给定的通电顺序,通过单片机I/O口向驱动电路发出控制脉冲