云南半封闭机器人地轨用途,机器人第七轴

半封闭机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

半封闭机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用于大小批量的生产应用，而且对操作人员要求不高，实现安率高，快速生产。

半封闭机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可以在短时间内完成，省时。

随着机器人的广泛应用，半封闭机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。

半封闭机器人地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个半封闭机器人地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用半封闭机器人地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。