三激光维扫描设计中观三维扫描，

第三部: 零件原形CAD模型的重建
　　将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。
经过逆向工程软件提取的高阶曲面，输出至三维建模软件中。如UGS、proe、catal、solidworks等软件中，对高阶曲面进行实体编辑。
因为，只有实体格式数据，才可以应用于实际的生产、加工中。所以，这个步骤是不需实现。在建模软件中有高阶曲面缝合功能，可以将高阶曲面进行精度控制缝合，实现实体模型构建。
对于对称模型，一般采用镜像制作方式。前期点云数据提取时，只需要采集一般的点云数据，在特征提取过程中，同样只提取一般曲线特征与一般曲面特征。在高阶曲面缝合之后，找准基准对称轴，将一般的特征镜像获取另一半特征数模。如此一来，计算与提取特征的时间缩短、终获取零部件原型CAD数模对称。

三维扫描数据采集技术已成为联系新产品开发过程中各种技术的纽带，并成为实现新产品快速开发的重要技术手段。一般来说，逆向工程包括形状反求、工艺反求和材料反求等几个方面。在机械领域的实际应用中，主要包括以下几个方面：
①对已有零件的复制，再现原产品的设计意图；
②当原始设计不可得时，用于对已有产品的改型或仿型设计；
③在设备维修中对个别损坏或磨损零件的复制；
④在美学设计特别重要的领域，通常采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，再通过逆向工程进行设计；
⑤当设计需要实验才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程的方法，例如，在航天航空领域，为了满足空气动力学等要求，需要进行风洞实验的产品模型；

2逆向工程的数据处理及常用软件
数据处理是逆向工程的一个重要的技术环节，它决定了CAD模型重建过程是否能够方便、准确地进行。使用三维扫描仪测取的三维几何坐标数据都是一些离散点的点云数据，其中存在着噪声点，所以还需要相应的软件来处理点云数据。点云数据的处理包括噪声去除、多视对齐、数据精简、数据光顺、数据分割等诸多方面。目前比较常用的逆向工程软件有：
(1)Geomagic。 (2)Imageware。
(3)CopyCAD。 (4)RapidForm。