鑫通机械液压采矿钻机,北京小型液压采矿台车维修

重要部件--空气系统：配有国际品牌马泰或复盛空压机，相比螺杆式空压机相同功率空能转化高，可靠性能好，特别是在恶劣环境下，配有气压表、自动卸荷。

地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。

地下矿山智能开采的流程
1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。
2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。
3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。
4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

鑫通全液压采矿钻车是江西鑫通机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的中型岩巷全液压中深孔凿岩采矿设备,专为中小型巷道采矿而生。
该钻车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、。与侧卸式装岩机、挖装机、铲运机、装载机配套使用，实现岩巷采矿机械化作业，可大大提高采矿效率降低采矿成本。
为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术，机械化程度和工作。该钻车适用于断面<5600×4390mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ51-76毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，钻孔大深度可达25米。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统。

中深孔采矿台车技术性能：
凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。
控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 立的柴油发动机行车系统。
钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。
钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度。
行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。
设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。
电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。