控制器模块的称呼包括电子控制模块（Electronic Controller）、引擎控制模块（ECM）、电子控制单元（ECU）、可编程逻辑控制器（PLC）等。
电子控制模块（Electronic Controller）是包括硬件电路和相应的控制软件的统称，用于实现对电机的控制
IC693CPU374
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