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重庆生产机器人地轨型号,机械设备行走轴,第七轴行走轴

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机器人地轨适用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人地轨可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人地轨的基础部件有哪几个部分?
1.机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。

机器人地轨作为一种行走机构,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。

1.机器人地轨可重复定位精度是多少?
可重复定位精度:±0.05mm

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