东莞工业机器人第七轴保养,直线地面滑台

随着机器人自动化的不断发展，各行各业开始引进自动化，机器人的应用也是越来越广泛，但是由于机器人的价格普遍偏高，如果给每个工位都配备一台机器人就显得有点资源过剩，加上某写工位并不需要单一台机器人全天候工作，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人第七轴

机器人第七轴具有以下优点：
一、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率、降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，再生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人第七轴采用的是伺服电机驱动，能够实现高定位，结构更好，承载更大，稳定性更高，安装便捷等特点，机器人第七轴可兼容多个厂家不同系列的工业机器人，并且可以实现进行机器人之间的互换。

机器人机器人可实现以下优势：
一、承载负荷大：机器人第七轴可在超重的状态下运转，但一般建议不能超过其较大的负载，因为经常处于超负荷状态运转对机器人第七轴的损耗较大，设备使用寿命会大打折扣；
二、安装方便：机器人第七轴基座采用的是精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，可减少因加工误差而造成的安装问题，缩短工期；
三、精度高、噪音小：机器人第七轴采用了滚轮导轨一体式导轨，是精密研磨斜齿条精度高、噪音小，滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬，有较深的淬硬层，滚轮与导轨的接触应力分布很均匀；
四、齿轮组件：齿轮齿条传动机构设计、装配很简单，可实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，免维护的同时保障了机器人第七轴长期在充分润滑的状态下运行，延长了使用寿命，降低故障率；
五、技术配置：合理的惯量匹配，保障了伺服系统的稳定性。
六、防护装置：具有较强的防护能力，适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。

机器人第七轴常见的应用行业如下;
1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会选用全封闭天轨式机器人第七轴；
2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，机器人天轨、机器人地轨都可用，具体看用户实际需求；
3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用机器人第七轴；
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
6、检测、检验 、测量、扫码等行业；
7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。

机器人第七轴具有质量保障、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），机器人第七轴结构简单、故障率低、性能好、易于维护。另外，刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制、方便实用、设备占地面积少，有利于工厂生产线布置，可设置在狭窄空间，就地安装后即可有效使用。