东莞工业机器人第七轴保养,直线地面滑台
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随着机器人自动化的不断发展,各行各业开始引进自动化,机器人的应用也是越来越广泛,但是由于机器人的价格普遍偏高,如果给每个工位都配备一台机器人就显得有点资源过剩,加上某写工位并不需要单一台机器人全天候工作,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人第七轴
机器人第七轴具有以下优点:
一、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率、降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
三、机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,再生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
四、替换人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人第七轴采用的是伺服电机驱动,能够实现高定位,结构更好,承载更大,稳定性更高,安装便捷等特点,机器人第七轴可兼容多个厂家不同系列的工业机器人,并且可以实现进行机器人之间的互换。
机器人机器人可实现以下优势:
一、承载负荷大:机器人第七轴可在超重的状态下运转,但一般建议不能超过其较大的负载,因为经常处于超负荷状态运转对机器人第七轴的损耗较大,设备使用寿命会大打折扣;
二、安装方便:机器人第七轴基座采用的是精密铸造基座+精加工,精密铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸精度高,表面光滑,可减少因加工误差而造成的安装问题,缩短工期;
三、精度高、噪音小:机器人第七轴采用了滚轮导轨一体式导轨,是精密研磨斜齿条精度高、噪音小,滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬,有较深的淬硬层,滚轮与导轨的接触应力分布很均匀;
四、齿轮组件:齿轮齿条传动机构设计、装配很简单,可实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,免维护的同时保障了机器人第七轴长期在充分润滑的状态下运行,延长了使用寿命,降低故障率;
五、技术配置:合理的惯量匹配,保障了伺服系统的稳定性。
六、防护装置:具有较强的防护能力,适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
机器人第七轴常见的应用行业如下;
1、喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会选用全封闭天轨式机器人第七轴;
2、焊接行业:工件的点焊、弧焊等,机器人天轨、机器人地轨都可用,具体看用户实际需求;
3、打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用机器人第七轴;
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
5、立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
6、检测、检验 、测量、扫码等行业;
7、机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台机上下料:如绕线机、绕膜机等;
9、汽车、航天等行业。
机器人第七轴具有质量保障、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),机器人第七轴结构简单、故障率低、性能好、易于维护。另外,刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制、方便实用、设备占地面积少,有利于工厂生产线布置,可设置在狭窄空间,就地安装后即可有效使用。