鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中回转机构（回转接头）是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。
鹤管加伴热方式的选用原则：
(1)输送介质的终端温度或环境温度接近或低于其凝固点的管道;介质凝固点低于50度时，宜选用伴管伴热;介质凝固点为50到100度时，宜选用夹套管伴热;介质凝固点100度时，应选用内管焊缝隐蔽型夹套管伴热。管道上的阀门、法兰、过滤器等应为夹套型。
(2)输送气体介质的环境温度需伴热的管道，宜选用伴管伴热;
(3)介质温度要求较低的工艺管道，输送介质温度或环境温度接近或低于其凝固点的管道，宜采用热水伴管伴热。
(4)液体介质凝固点低于40度的管道、气体介质环境温度且低于40度的管道及热敏性介质管道，宜采用热水伴管伴热。
(5)输送有毒介质且需夹套伴热的管道，应选用内管焊缝外露型夹套管伴热。
(6)经常处于重力自流或停滞状态的易凝介质管道，宜选用夹套管伴热或带导热胶泥的蒸汽伴管伴热。
伴热鹤管适用于，渣油，沥青等流动性较差的介质的罐车顶部装车作业。 导热介质：蒸汽，导热油，也可电伴热。