横走机械手

横走机械手
a. 气动横走机械手
气动横走机械手是指所有的运动都是由压缩空气驱动，它是机械手刚起步时的产品，在塑胶生产中应用时间长，随着不断的改进它的技术成果成熟，是一种非常并且维修较少的机械手。承着注塑业的发展，现在很多高精密的注塑件，已不适合用气动横走机械的取出，所以又有了电动横走机械手的诞生，但现在气动横走机械手不是很大的市场占有率。越是进步的注塑行业与国家，气动横走机械的占有率越低，所以气动横走机械手终将会被淘汰。
b. 变频横走机械手
变频横走机械手主要指单轴采用变频机驱动，其它运动部分还是有压缩空气驱动的机械手，由于变频电机由变频器控制，根本无法达到精密定位的控制，而一般客户在选配用电机驱动的机械手时，考虑的是电机控制可达到精密定位，从而取出一些非常精密的注塑件，但使用下来效果不是很理想，所以又有了伺服电机驱动的机械手。
c. 伺服横走机械手
伺服横走机械手是指采用伺服电机驱动的机械手，它是当今世界上也是定位的机械手，它可以根据客户的不同要求随意改变运动状态（如速度、点位置等）并且其定位精度可小于±0.1毫米不等，当然成本也是高。伺服横走机械手主要分以下几种：
单轴伺服机械手
双轴伺服机械手（1轴+1轴；两轴连动）
三轴伺服机械手（1轴+1轴+1轴；2轴+1轴；三轴连动）
五轴伺服机械手（2轴+2轴+1轴）