宝山工业机器人第七轴

机器人第七轴常见的类型：
1.地轨行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
4.正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。

机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人第七轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。

机器人第七轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

机器人第七轴应用行业：
1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。
2.焊接行业(点焊、电弧焊)，适用于天轨和地轨。
3.打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)。
5.立体仓库(多工位)智能仓储，适用于第七轴地轨桁架机械手。
6.检验、检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨。
7.机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。
8.多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。
9.汽车、航空航天等行业。
10.工业生产中产品的包装和运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。