中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
钢结构在使用过程中会受到各种形式的作用（荷载、基础不均匀沉降、温度等），要求钢具有良好的力学性能（强度、塑性、韧性）和加工性能（冷热加工和焊接性能）。
一种大跨度格构行车梁，包括上弦、腹杆和下弦，其特征是：所述的腹杆采用格构式结构，包括中柱、水平桁架、制动连接板、连接角钢和牛腿，所述的中柱设置有上下两层水平桁架，所述的上弦设置在上层水平桁架上，所述的下弦设置在下层水平桁架两端；所述的水平桁架两端设置有牛腿，所述的中柱设置有连接角钢，所述的上弦和下弦通过制动连接板与连接角钢相连接。