綦江机器人行走轨道出售
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机器人行走轨道优势:
1.提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同型号的六轴机器人的外部行走轴;
2.用作配套关节机器人来达到自动化工作的机器人第七轴;
3.机器人第七轴配合于极端环境条件下的耐高温、耐脏机器人行走轴;
4.机器人第七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备;
5.机器人行走轨道是可以防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴;
6.机器人行走轨道在冲压连线作业中用作装卸大型工件并且具有很大工作范围的冲压连线机器人配套设备;
7.机器人地面导轨配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人;
8.机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计;
9.机器人行走轨道也可以配合各款架装式机器人;
10.机器人地面导轨用作要求的机器人配套应用。
机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道便是俗称的机器人地轨,在焊接、喷涂、搬运等应用领域很广,不同的应用领域机器人行走轨道时会有不同的形式,比如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
机器人行走轨道使用注意事项:
在使用此类设备的情况下,我们要注意工作流程,不可忽视小细节,因为这有可能会降低机器人地轨的使用寿命。一般而言,公司企业在使用过程中要注意下面的事项:
1、注意维护保养和清理该智能设备,其正常运转。
2、注意使用时的防尘。生产环境中,生产产品工件很容易产生各种灰尘或是微小颗粒物,这一些如果进入机器人行走轨道内部就容易造成设备故障。因此一定要做好预防工作。
机器人行走轨道作为执行机构,具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性,以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输,充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式,手动方式下可以单操作某个工位,自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:任意发起工作信号,七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,机器人第七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性:在较短时间内持续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序升级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可通过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,通过伺服系统控制电机确保,精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),选用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:所有硬件接口和软件功能由提供方对接,确保所有客户需求。
机器人行走轨道目的是为了带动工业机器人按的路线进行运动,扩大机器人工作半径,扩大机器人应用范围功能,进一步提升机器人使用效率,减少机器人使用成本,实现多方位自动化生产。