铲板驱动装置是由二个控制阀分别控制左右液压马达，驱动弧形五齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作。
提高工作效率，降低故障率。通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮，截割落料通过铲板装载到运输机。
掘进机本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部。
在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部。
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。
后支承支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接，电控箱、泵站固定在后支承支架上。