在工业自动化中，工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节，代替人力工作，推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，推动机器人按规定路线进行运动，扩张机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人利用效率，减少机器人使用成本，实现多个方面自动化生产，在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。
工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨作为一种行走系统，行走轴主要包括整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，能够匹配很多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需求。
工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输，可以确保其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨的使用注意事项
1.注意定期维护和清理，其正常运转。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易出现各种尘土或者细微颗粒物，这些如果进入到地轨内部会造成设备故障，因此一定要做好预防工作。
工业机器人地轨基础组件的特点
1.基座：工业机器人地轨基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接＋工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长工业机器人地轨的使用寿命，降低故障率。