上下料桁架机器人通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
上下料桁架机器人是一种全自动工业设备，建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上，用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现，通过对各种输入（如传感器、按钮等）信号的分析处理，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，实现全自动作业流程。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
通过控制系统，上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求，并从物料堆中取出原材料或半成品，放入加工设备中进行加工。加工完成后，机械手再将成品取出并放置在的成品区。
相比于人工操作，上下料桁架机器人具有更高的定位精度和重复定位精度，能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性，从而提高产品的质量和合格率。