西门子PLC全国代理通讯模块

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PTO发生器输出高速度脉冲串单段多段操作

 下列PTO初始化和操作顺序使用“扫描”内存位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间,因为随后的扫描不调用此子程序(“扫描”位只在转变为RUN模式后在扫描时设置)。然而，在应用当中可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在那种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

  1.初始化单段操作的PTO输出

  一般地，使用子程序为脉冲输出配置和初始化PTO。从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位SM0.1初始化被PTO使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

  在从主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)载入16#85(选择微秒增量)或16#8D(选择毫秒增量)到SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能，选择PTO操作，设置更新脉冲计数和周期时间数值，选择时基(us 或ms)

  (2)将数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将脉冲计数的双字数值载入SMD72中

  (4)一旦脉冲串输出完成，要完成相应功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序设置一个中断。使用ATCH指令和执行全局中断启用指令ENI来调用此中断程序。

  (5)执行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  2.调整单段操作的PTO周期时间

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO周期时间，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#81(μs)或16#89(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTOPWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新周期时间数值)。

  (2)将新数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)执行PLS指令。在启动新的周期时间的PTO波形前,S7-200先完成现有的PTO操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  3.改变单段操作的PTO脉冲计数

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变脉冲计数。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#84(us)或16#8C(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新脉冲计数数值)。

  (2)将新脉冲计数的双字数值载入SMD72。

  (3)执行PLS指令。在启动新的周期时间的PTO波形前，S7-200先完成现有的PTO操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  单段PTO操作示例如图5-77所示。

  4.改变单段操作的PTO周期时间和脉冲计数

  对于单段PTO操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间和脉冲计数。当使用单段PTO操作时，要改变中断程序或子程序中的PTO周期时间和脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (1)载入16#85(us)或16#8D(ms)到SMB67，设置控制字节(启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基和设置更新周期时间和脉冲计数数值)。

  (2)将新数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将新脉冲计数的双字数值载入SMC72中。

  (4)执行PLS指令。在启动带有新的脉冲计数和周期时间的波形前，S7-200先完成现有的PTO操作。

  (5)退出中断程序或子程序。

  单段PTO操作示例波形图如图5-78所示。

  图5-78单段PTO操作示例波形图

  5.初始化多段操作的PTO输出

  一般地，使用子程序为多段PTO操作的脉冲输出配置和初始化PTO。从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位SM0.1初始化被PTO使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用“扫描”调用初始化子程序，随后的扫描不调用子程序,这减少了扫描执行时间。

  在从主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)通过载入下列数值之一到SMB67配置控制字节:16#A0(选择微秒增量)或16#A8(选择毫秒增量)。这些数值都启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择多段PTO操作和选择时基(微秒或毫秒)。

  (2)在SMW168中，载入字大小数值用于启动概要表的V内存偏移量。

  (3)使用V内存在概要表中设置段数值。确保段域数(表格的个字节)是正确的。

  (4)如果在PTO概要图完成后要执行相应的功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序来对一个中断进行编程。使用ATCH指令和执行全局中断启用指令ENI(供选用)。

  (5)执行PLS指令。

  (6)退出子程序。

  多段PTO操作示例如图 5-79所示。

  机型选择的基本原则是在满足功能要求及可靠、维护方便的前提下，力争佳的性能价格比。

1．合理的结构型式

整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。

2．安装方式的选择

根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但要附加通信模块。

3．相当的功能要求

一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

4．响应速度的要求

PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5．系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

6．机型统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。