多功能机器人地轨设计广东珠海,机器人行走轴,生产厂家
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机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。
机器人地轨又被称为机器人外部轴、行走轴,行走机构。第七轴机器人的地面式系列产品,轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的其精度,有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统,达到会中文便可操作;选用智能化全反馈式设计,达到机器的实时自检功能,切实保障高稳定性和安全性。
机器人地轨是经过它的操控系统来操控机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,经过操控系统可按特定道路实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是经过操作面板和显示屏进行修改的,在有用行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的准确检测再经过伺服系统操控电机来完成的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可提高稳定程度。