驱动器维修-艾斯迪克ESTIC伺服控制系统维修知识点

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这就是为什么速度控制环通常与级联结构中的控制环结合使用。速度控制环通常与环级联。图片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.速度控制器通常是PI控制器，使用比例增益Kvp和积分增益Kvi，而控制器通常仅使用比例增益Kp。（请注意，电流控制通常是自动设置的，只有在极少数情况下才进行手动调整。）回顾篇文章，比例增益的值与误差成正比，并确定为克服误差而施加的电压.比例增益与系统刚度有关。积分增益会随着累积误差，并在移动结束时提供恢复力，将系统推至零误差点。在级联控制回路中，内回路的带宽应为外回路带宽的5到10倍，否则内回路对外回路的影响很小。佳做法是调整快的环路。

今天我们很自豪地称这些为我们的专长，我们确保我们销售的每件产品都符合这些严格标准中的每一个，想看看伺服驱动器能为您做什么吗，今天我们，我们将与您合作，帮助您为您的产品选择理想的伺服驱动模块或从头开始构建一个。 也就是说，我们希望本指南能帮助您在下次设置伺服驱动器时避免一些常见错误，也许您会赢甚至我们的帮助，如果从这个博客中得出三个主要结论，它们应该是:我们都是人，即使是运动控制也会犯错误，说真的，为了爱所有善良和体面的人世界。
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伺服驱动器过电流原因
1、过载负载：当负载超过了伺服驱动器的额定容量时，驱动器会试图输出更大的电流以满足负载的需求。这可能是由于负载突然增加、负载异常或负载设计不当等原因引起的。
2、电源电压异常：过高或过低的电源电压可能导致伺服驱动器供电不足或供电过度，从而导致过电流。这可能是由于电源电压不稳定、电源线路损坏、电网电压波动等原因引起的。
3、反馈信号问题：伺服驱动器依赖于反馈设备（如编码器）来获取位置和速度反馈。如果反馈信号有误或不正常，驱动器可能无法正常控制电流输出，导致过电流现象。
4、参数设置错误：驱动器的参数设置对于电流控制至关重要。如果参数设置不正确，例如电流限制过低或过高，驱动器可能无法控制电流输出，导致过电流。
5、驱动器故障：驱动器本身的故障，如电路故障、电源模块故障或功率模块故障，可能导致电流输出异常，引发过电流故障。

请访问Home/Drives+Supplies/Kollmorgen新的伺服驱动器拓宽了电源和工业现场总线选项的范围Kollmorgen新的伺服驱动器拓宽了电源和工业现场总线选项的范围2016年1月29日，Kollmorgen的新32-kW驱动器是市场上功率密度高的驱动器之一，仅占用576方厘米的面板空间；AKD®系列中小的驱动器，功率为1kW，仅消耗99cm2。AKD台是市场上性能高的台之一，具有0.67微秒的电流环路，大约是行业标准速度62.5微秒的100倍。广泛的连接性和易用性。AKD台支持以太网/IP、Profinet、EtherCAT、ModbusTCP、CANopen、SERCOSIII、SynQnet和TCP/IP。
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伺服驱动器过电流维修方法
1、检查负载是否超出伺服驱动器的额定容量，并根据实际情况减小负载或更换符合要求的驱动器。
2、检查电源电压是否稳定，排除电源供电问题，如调整或更换电源设备。
3、检查反馈信号是否正常，确保编码器或其他反馈装置工作正常，修复或更换损坏的反馈设备。
4、检查驱动器的参数设置，确保设置正确，并根据具体需求进行调整。
5、定期维护和检查驱动器，包括清洁散热部件、检查连接和校准参数等。
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