台达伺服ECMA-ECMA-E21315RS电机维修

台达伺服驱动器报警AL024
答：编码器初始磁场错误！
编码器初始磁场错误告警，建议从以下几个方面检查排除：
1.电机接地端是否正常接地；
2.编码器信号线是否与电源线分开，避免有干扰产生；
3.编码器线材是否使用隔离网；如果以上还是解决不了问题，建议返厂或联系当地经销商处理！
内置功能【运动控制】模式
-内部位置寄存器增加到64点，速度寄存器增加到16点，参数数据量增大到32-bit
-提供【路径定义】功能，提高行程规划的自由度
-支持【插断】、【重迭】等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
-内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
-提供【CAPTURE】和【COMPARE】功能，提高全闭回路定位控制之度
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大副缩小40%
软件接口使用USB（typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-M特色：
符合CANopen标准协议DS301-CANBus通讯速率1Mbps
符合CANopen标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
站号配置可由韧性功能设定
使用标准网络通讯线材、线材长度可达40米
可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数
搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制、可实现复杂的过程控制
快速接头方便客户在配在线能够简单使用
内置DC24V省去外接电源的繁琐
ASDA-A2-E特色：
可籍由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN61800-5-2、IEC61508（SIL2）、ISO13849-1(Cat3,PL=d)
支持220及400V，机种广泛
支持全闭循环控制