石柱半封闭机器人地轨用途

半封闭机器人地轨作为一种行走系统，半封闭机器人地轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

半封闭机器人地轨的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。