6ES7321-1BL00-0AB0模块

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自动装置的出现和应用是在18世纪。自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师

J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明了近代自动调节装置应用的新纪元，对次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置，来对付工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时提出程序控制的原理。1939年世界上批系统与控制的研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。

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工控机通俗的说就是为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比具有以下特点：

1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

2） 机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。

3） 机箱内有电源，电源有较强的抗干扰能力。

4） 要求具有连续长时间工作能力。

5) 一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见） 注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。

工控机的劣势 尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：

1) 配置硬盘容量小；

2) 数据安全性低；

3) 存储选择性小。

4）价格较高。

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1764-24BWA模块

发那科A03B-0808-C310

MR-J2S-500B-U072

IC695CRU320模块

AI830A模块

SA811F模块

SD822模块

SS822模块

FI820F模块

1769-ECR

RMBA-01通讯模块

AO810

AI810

140CPS11420

NI-9472

NI PCI-6289

6ES7 792-0AA00-0XA0

IC660ELB906R板卡

IC660ELB906R板卡

1761-NET-ENI

6AV7893-0AB00-1AB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

6ES7412-5HK06-0AB0

6ES7952-1AL00-0AA0

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6ES7321-1BH02-0AA0

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6ES7331-7HF01-0AB0

6GK7343-1EX21-0XE0

6ES7407-0KA02-0AA0

6ES7960-1AA04-5AA0

6ES7400-2JA10-0AA0

ACS800-01-0020-7

IC693CPU374

IC200GBI001

IC200PWR101

IC693MDL655

IC693PBM200

IC693CHS391

IC693APU300

IC693APU301

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

IC695CRU320模块

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0模块