学会用火，是人类进化史上的关键一步。而随着火的使用越来越广泛，火灾，也成了人们面对和克服的重大问题。消防汽车自从上世纪初问世以后，经过不断的发展完善，很快成为消防工作的主力军，也改变了人类与火灾斗争的面貌。
消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，地提高了灭火救灾的能力。
消防车已经有了越来越化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾；机场救援消防车于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。
水罐消防车又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以立扑救火灾。特别适用于扑救石油及其产品等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市消防队的消防车辆。