永川工业工业机器人地轨,机器人第七轴

工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型，通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这类负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴：这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴：这类需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

工业机器人地轨的使用注意事项
1.注意定期维护和清理，其正常运转。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易出现各种尘土或者细微颗粒物，这些如果进入到地轨内部会造成设备故障，因此一定要做好预防工作。

工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候，要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。