在过去穿梭车通常都是双向的，这样的穿梭车在功能和使用上就会有所限制，因此为了能够进一步的适应时代的发展让穿梭式货架能够运用到各种类型的仓库，从而研制出了四向的穿梭车。曾经的老式穿梭车已无法应用到冷库里面，但是自从有了四向穿梭车的诞生在冷库中也可以正常使用穿梭式货架了。
穿梭式货架属于密集存储型货架系统，货物先出或后出，适合存放批量大、品项多的货物。但对于托盘的底面有一定的要求。空间利用率80%。在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。
多层穿梭式货架系统一般包括货架主体钢结构、穿梭小车、提升机设备、输送线设备、供电及网络控制系统等。而货架主体钢结构主要分为：立柱、立柱间支撑、导轨、搁挡、垂直拉杆装置、水平拉杆装置等等，本文将详细论述货架立柱的设计要求及优选结构。