普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
汽车有的尿素箱，只要汽车运转，就会消耗尿素。所以也要及时添加。一般100升柴油消耗尿素大概4升左右。具体和发动机排量，型号，厂家等有关系。路况不一样，载重不一样都会引起尿素消耗量不一样。
汽车尿素是使用优等的农业尿素加上超纯水按比例合成的，根据国家的标准，对汽车尿素的密度、折光率、碱度、金属离子、杂物等含量均有严格的要求，而汽车上使用汽车尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水，一般应用于柴油车型上。
车用尿素的学名是柴油机尾气处理液，应用于柴油发动机中，是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体。其组成成分为35%的高纯尿素和65%的去离子水。
尾气温度非常高，尿素在尾气高温下水解/热解后生成NH3，经过SCR系统催化剂后还原NOX，排出N2，多余的NH3也被氧化为N2，可以看到柴油机尾气经过SCR处理后转化为无害的氮气、水，尾气不会污染环境，对环境更加友好。
柴油货车、柴油轿车、柴油SUV等以柴油机为动力的车型都离不开车用尿素。而且SCR系统与发动机ECU还有关联，不加尿素或者尿素系统出故障后，系统会自动限制发动机功率，用限速提示车主尽快加注尿素或者检修尿素系统。