无锡智能机器人天轨桁架生产线方案,库卡机器人天轨
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随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨桁架作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于自动化生产。
机器人天轨桁架组成结构:机器人天轨桁架系统主要有导轨基座,安装机械手的移动小车,控制系统,安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
机器人天轨桁架可大大提高企业生产效率,因设备运行非常稳定,可工作的稳定性,而且机器人第七轴行走轨道与同类产品相比可以节约空间,运行时更加静音,整体性价比较高。
机器人天轨桁架是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内。
机器人天轨桁架主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓促、汽车、航天等行业领域,还可兼容多种机器人品牌。