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后期数据分析处理在完成封闭场地测试后,测试工程师们会对测试数据进行后期分析处理,并绘制非常直观的数据分析图。可以从分析后的数据中看出自动驾驶车辆与目标是否发生碰撞,自动驾驶车辆在以一定的加速度减速至速度为0时与目标之间是否还有一定的安全距离,其是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中对于自动紧急制动的要求。展望相信在如此严格且规范的自动驾驶测试下,重庆的自动驾驶上路是安全的,请对祖国的自动驾驶技术充满希望与期待,就在不远的未来,自动驾驶技术定能为人们的生活带来改变。往往这要求设计人员使用外部硬件或是通过位拆裂在固件中实现接口。位拆裂使用固件触发IO端口,一般可用于实现串行接口。如果要监测端口以串行数据的时候,也可以使用这种方法。无论是使用外部硬件还是位拆裂来实现接口,都会产生额外的设计成本。虽然增加外部硬件带来的成本是明显的,但使用软件实现串行接口可能也会要求使用速度更快因而也更加昂贵的CPU。大多数通用微控制器今天都支持SPUART和I2C接口,但仍然有很多时候,某些内部用户可编程逻辑会非常有用。
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