水下清淤勘探机器人沉淀池管道液压排污疏通机自行走遥控履带底盘
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主要特点
多功能作业部件:
清淤工具:配备多种清淤工具,如挖斗、吸泥泵、高压水枪等。挖斗可直接挖掘和抓取较为紧实的淤泥;吸泥泵能够通过管道将淤泥吸起并输送到位置,适用于清理松散淤泥;高压水枪则可用于冲散淤泥,使其更易于被挖掘或吸取,通过灵活切换这些工具,可应对不同状态的淤泥。
勘探设备:搭载各类勘探设备,像水下摄像头、声呐、水质传感器等。水下摄像头可实时拍摄水下环境的图像,直观展示淤泥分布、管道状况等;声呐能探测水下物体的位置、形状及距离,有助于发现隐藏在淤泥下的障碍物或管道结构;水质传感器可检测水中的各项指标,如酸碱度、溶解氧、浊度等,为环境评估提供数据。
灵活机动性:
推进系统:具备的推进系统,常见的有螺旋桨推进、喷水推进等方式。通过这些推进方式,机器人能够在水下实现前进、后退、转弯、上浮、下沉等动作,可灵活穿梭于复杂的水下地形,如河道底部的礁石区、管道的弯曲部位等,确保能够到达需要清淤和勘探的区域。
小巧尺寸:整体设计较为小巧,便于在狭窄空间内作业,特别适合进入市政管道等狭小的水下环境进行清淤和勘探工作,有效避免了大型设备难以进入此类空间的问题。