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报文处理部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议，后将后的报文进行接收存储；波形处理部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的处理后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号处理如所示，报文处理和波形处理两部分的电路和控制是完全立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对的影响比较小，本文不做讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续的差异影响比较大。