北京工业采矿台车维修

中深孔采矿台车底盘系统采用窄机身短钻臂设计理念，主要考虑适应多变化规格断面大小作业，特别是岩巷或行走巷道在小巷道行走转场，在3-4米巷道采矿，采用窄机身小转弯半径以便于小巷道中行走的灵活。采用康明斯柴油机供行走，四驱、轮胎行走，爬坡能力15°；车体架中间铰接结构连接转弯半径仅2.5/4.7米，离地间隙265mm使得整车有的通过性可在巷道中来去灵活自如；行走采用四驱轮边马达行车；由电磁阀直接控制泵与马达流量控制行程速度，相对桥具有直接、故障少、结构简，能实现停机自动驻车；设有急停按钮开关；后桥摆动角度适应凹凸不平道面提高稳定性；设有空压机系统、水泵系统

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模大的地下矿山。
自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。
优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的方法。
缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

为确保开采的安全和，提升矿山经济效益，某铜矿对回采顺序进行了有效优化。首采位置选择品位较高的富矿区域，采用有利于减小集中应力的前进式拉底策略，控制拉底推进线长度，减少应力集中对井下巷道的破坏，提高出矿水平底部结构的稳定性。采矿设备：采矿设备选择上，根据项目的高海拔、空气含量低及自然崩落法的特点，出矿设备选择载重14吨的电动铲运机，降低高海拔因素对设备效率的影响。拉底采用中深孔凿岩台车，实现自动化采矿作业。中段运输采用无人驾驶有轨电机车沿脉装矿、环形运输形式，通过合理配置，采用自动控制技术，实现了矿石装-运-卸-破碎及胶带运输等整个物流系统的全自动化无人操作，达到节能、减人增效的目的。

中深孔分层落矿法是矿山厚大矿体采矿采用的方法之一。在湖北某公司采矿车间的井下，中深孔班是井下采矿队伍的中坚力量，每年钻孔进尺达到了30余万米，采矿量达到了18万吨以上，几乎贡献了该公司采矿车间的全部供矿量。自中深孔班成立以来，这个具有战斗力的小集体虽然身处地质环境复杂的一线，产量直线上升。

地下矿山智能开采的流程
1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。
2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。
3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。
4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

鑫通全液压采矿钻车是江西鑫通机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的中型岩巷全液压中深孔凿岩采矿设备,专为中小型巷道采矿而生。
该钻车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、。与侧卸式装岩机、挖装机、铲运机、装载机配套使用，实现岩巷采矿机械化作业，可大大提高采矿效率降低采矿成本。
为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术，机械化程度和工作。该钻车适用于断面<5600×4390mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ51-76毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，钻孔大深度可达25米。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统。

DL3全液压采矿钻车为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术，机械化程度和工作，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔进而大幅度提高单位爆破量。该钻车适用于断面<7440×5220mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ64-89毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，设有平移滑台大平行间距达3米，钻孔大深度可达40米，为国产首台。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统，设有自动换杆功能20+1根。

国内首台国产大的地下矿山采矿台车诞生，近日在江西鑫通机械制造有限公司顺利通过出厂试验，各项技术指标均达到国际水平。该产品的研制成功，打破了过去我国此类采矿台车产品完全依赖国外原装进口的状况，对实现国产化具有重要意义。同时，也为我国矿山冶金行业技术改造提供的国产化设备打下坚实的基础。据悉，该产品是为俄罗斯客户8000000t冶金项目配套的关键设备，在此之前，国内大产能的采矿台车只有4万立方。由于鑫通机械采矿台车的电压低、电流大，该设备完全通过电磁遥控操纵，对技术和制造能力要求非常高，过去此类产品完全依赖阿特拉斯和山特维克公司的国外原装进口。江西鑫通机械用事实证明同样有能力研发生产出大型采矿成套设备。