延长外摆线齿锥齿轮铣齿机利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。
准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，锥度滚刀以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为整个切削过程切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。
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