忠县工业机器人行走轨道结构,机器人地轨

机器人行走轨道也被称为机械手的第七轴或机器人的行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人，将其投入生产线更可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。

机器人行走轨道具有以下优点：
1、在行走轨道的机器人可以与其他设备随意组成生产线，适用于大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全，可以实现快速生产；
2、机器人行走轨道提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加速实现工业生产自动化工厂可以更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3、机器人在地面轨道上快速行走、精、操作准确，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成，省时；
4、机器人行走轨道代替人工安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件同时，在一些简单但重复的操作中，用机械手代替手工作业，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

机器人行走轨道作为一种行走系统，机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可机器人行走轨道稳定性和可靠性。

机器人行走轨道由电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适用在无飞溅物、低粉尘环境中，适合搬运、码垛、上下料、装配、检查等，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人行走轨道的优势
1.机器人行走轨道经济实惠：，安装简单快捷，维护方便；
2.机器人行走轨道自动化：自动化程度高，操作简单，工作范围广；
3.机器人行走轨道节约空间：占地面积小，适合狭窄空间作业；
4.机器人行走轨道作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。