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福建非标定制桁架机器人设计xyz桁架机器人

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桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z [1]  三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人产品特色
1,--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------较小的重复性误差,可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉等;
4,------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载上下料物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。

桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中(1)结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。(2)X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机器人的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。(3)工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。(4)控制柜,其相当于与桁架机器人的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

随着自动化生产的实现,各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中,桁架机器人性能高,结构简单并且成本低,可以为企业在很大程度上提高生产效率,所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。

新兴工业时期,桁架机器人能够满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提升生产效率”等要求,成为了越来越多工厂的理想选择。桁架机器人系统具有和高稳定性,结构简单更加容易维护,可以满足不同种类产品生产,对用户来说,能很快进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大大降低产业工人的劳动强度。

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